视觉+激光联动，让机械臂“抓得准、耗得少”

近期，安徽中烟工业有限责任公司滁州卷烟厂通过融合高精度视觉识别与激光测距技术，对叶片开箱工序机械臂进行智能化升级，有效解决了传统机械臂抓取精度不足、物料损耗大等问题，实现了开箱作业的精准化、高效化运行。

 叶片开箱是烟叶加工的首道关键工序，传统机械臂依赖低像素灰度图像识别与增量编码器定位，在复杂环境下易出现误抓、漏抓，人工干预后重复抓取占比达16%，单批次物料损耗最高达9kg，严重影响生产连续性与原料利用率。

为此，项目组核心采用“硬件升级 + 系统联动”方案：将30万像素相机升级为200万像素彩色相机，提升复杂背景下纸板、塑料袋等目标物的识别精度；以 SICK DL100 Pro 激光测距仪替代增量编码器，通过相位飞行时间法实现高精度定位，抗粉尘干扰能力显著增强；通过 PLC 程序优化，实现视觉系统、测距仪与机械臂的无缝协同，构建实时动态反馈控制模式。

经过现场调试、系统联调与精度验证等多环节测试，项目成效显著：机械臂对杂物抓取成功率提升至100%，彻底杜绝误抓漏抓；单批次物料损耗降幅达80.04%，大幅节约原料成本。同时，系统自动化水平提升减少了人工干预，生产连续性显著增强。

该项目的创新亮点在于实现了视觉识别、激光测距与机械臂控制的深度融合，构建了完整的数据反馈闭环。下一步，项目组将继续优化算法，提升系统在强光、遮挡等复杂环境下的适应能力，持续巩固升级成效，为烟草行业智能制造提供更多实践经验。